http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050429-00000011-maip-soci
福岡市のロボスクエア（博多区下川端町）内にある早稲田大学ヒューマノイド研究所福岡分室は２８日、２足歩行ロボットが人を乗せて階段を上り下りする様子を公開した。階段の昇降はすでに、ホンダのアシモが成功しているが、人を乗せての公開は世界初という。
ロボットは、同大の高西淳夫教授の研究室が０４年に開発したＷＬ−１６Ｒ２。高さ１．２８メートル、幅６１センチ、重さ６２キロ。６本のシリンダーの伸縮で足を動かす。足を降り出す際に腰を左右に振る動きを加えたところ、可動範囲が広がり、階段昇降ができるようになった。
高西教授らは今後、不整地での歩行ができるようロボットを改良。「荷物の運搬や、車いすへの活用など福祉分野での実用化を目指したい」としている。【安達一成】（毎日新聞）
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