http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050429-00000011-maip-soci 福岡市のロボスクエア（博多区下川端町）内にある早稲田大学ヒューマノイド研究所福岡分室は２８日、２足歩行ロボットが人を乗せて階段を上り下りする様子を公開した。階段の昇降はすでに、…