http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20051006-00000033-san-soci 琵琶湖の水中調査などに活躍している滋賀県の自律型潜水ロボット「淡探（たんたん）」が、湖底調査中に行方不明になったことが六日、分かった。 県琵琶湖・環境科学研究センターによると、淡…